1、啟動(dòng)前檢查
1.1檢查場地周圍有無障礙及影響設(shè)備安全操作的物品。
1.2檢查各處固定、連接完好、無松動(dòng)。
1.3檢查電器線路外觀完好。
1.4檢查液壓站油符合規(guī)定,觀察各閥、油管線無漏油現(xiàn)象,泄壓閥處于關(guān)閉狀態(tài),安全閥、壓力表完好并在檢定的有效使用期內(nèi)。
1.5檢查試壓泵和空氣壓縮機(jī)皮帶、護(hù)罩、管線完好,油、水符合規(guī)定,安全閥、壓力表完好并在檢定的有效使用期內(nèi)。
2、運(yùn)行操作
2.1啟動(dòng)
2.1.1開電控柜電源開關(guān),開兩操作臺(tái)開關(guān),觀察系統(tǒng)顯示正常
12.1.2啟動(dòng)液壓站油泵,手動(dòng)操作,觀察壓力及運(yùn)行正常。
注意:每次使用時(shí)要先轉(zhuǎn)手動(dòng)模式,機(jī)械臂前后運(yùn)行幾次,排出管內(nèi)氣體減少?zèng)_擊震動(dòng)。
2.2運(yùn)行監(jiān)控
2.2.1自動(dòng)程序測試
2.2.1.1準(zhǔn)備工作(在手動(dòng)模式下操作)
a .被測部件吊放在上料臺(tái)上,根據(jù)長度調(diào)整至中心位置,清潔端面,查看外徑、試壓壓力。
b .根據(jù)外徑大小調(diào)整 V 型鐵高度并鎖緊,根據(jù)長度調(diào)整好防護(hù)板和兩液壓夾緊頭位置(限位開關(guān))。夾緊前,兩壓頭與被測部件兩端距離為30-40mm為宜。
c .根據(jù)試壓壓力在監(jiān)控操作臺(tái)設(shè)置試壓泵壓力值。
d .參照夾緊力對(duì)照表,根據(jù)外徑大小和試壓壓力在手動(dòng)操作臺(tái)設(shè)置夾緊壓力值。
e .機(jī)械手在初始位置,在機(jī)床外側(cè)傳送帶的上方頂部位置,橫梁的最前方,限位開關(guān)紅燈亮起。
2.2.1.2操作程序
a .把功能開關(guān)轉(zhuǎn)換到自動(dòng)位置。
b .按下自動(dòng)按鈕,程序即啟動(dòng)。
注意:操作時(shí)兩個(gè)人配合,一人監(jiān)視機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài),另一人監(jiān)視手動(dòng)操作臺(tái),發(fā)現(xiàn)問題時(shí)及時(shí)按下急停按鈕,轉(zhuǎn)手動(dòng)操作解除后再重新啟動(dòng)作程序。
c .上料機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/3圈,放一個(gè)被測部件,滾動(dòng)到傳送帶上。機(jī)械臂下行到傳送帶上停止,兩側(cè)手指和籠,抓住被測部件,上行到頂部初始位置,橫向油缸收縮到機(jī)床上部中心位置停止,下行到固定座位置停止,部件放在固定座(可調(diào) V 型鐵)上。兩側(cè)液壓缸運(yùn)動(dòng),夾緊被測部件,達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)準(zhǔn)備就緒綠燈亮起發(fā)出打壓信號(hào),紅色報(bào)警燈亮起試壓泵開始工作。
注意:紅色報(bào)警燈亮起試壓泵開始工作,現(xiàn)場人員立即撤離出試壓池。
d .打壓程序結(jié)束后,系統(tǒng)發(fā)出結(jié)束信號(hào),泄壓,紅色報(bào)管燈熄滅,兩側(cè)油缸自動(dòng)退回到設(shè)定的位置。機(jī)械臂上行到頂部停止,橫向油缸伸出推動(dòng)到前部起始位置停止,下行到傳送帶上停止,兩側(cè)手指張開,部件在傳話帶上,上行到起始位置停止,綠燈熄滅。同時(shí)傳送帶啟動(dòng),當(dāng)被測部件運(yùn)送到卸料位置時(shí)觸動(dòng)開關(guān)時(shí)停止,推桿機(jī)構(gòu)啟動(dòng),推桿機(jī)構(gòu)把被測部件推到卸料臺(tái)上,一個(gè)循環(huán)結(jié)束。
注意:確認(rèn)泄壓后,人員方可進(jìn)入試壓池。
e .機(jī)械臂上行到起始位置時(shí),綠燈熄滅后即可進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。再次按下自動(dòng)按鈕,又開始下一個(gè)循環(huán)。
f .每當(dāng)一個(gè)循環(huán)結(jié)束之后,檢測機(jī)構(gòu)操作臺(tái)電腦屏上即顯示出是否保存數(shù)據(jù)。需要打印數(shù)據(jù)表時(shí),打開數(shù)據(jù)打印窗口。
注意:當(dāng)被測部件檢測時(shí)發(fā)現(xiàn)有問題(如打壓泄漏),在檢測機(jī)構(gòu)操作臺(tái)電腦屏上或面板上,按下停止按鈕后即停止自動(dòng)程序,開始泄壓,兩側(cè)夾緊油缸自動(dòng)退回。機(jī)械手開始運(yùn)行,最終把部件送到傳送帶上,運(yùn)送到退料臺(tái)上。
2.2.2手動(dòng)程序測試
2.2.2.1手動(dòng)操作準(zhǔn)備工作和自動(dòng)一樣。
2.2.2.2操作程序
a .按下送料按鈕,上料機(jī)構(gòu)下放一個(gè)部件,滾動(dòng)到傳選帶上。
奉獻(xiàn)能源 創(chuàng)造和諧
b .按下臂下降按鈕(在機(jī)械手張開時(shí)),下降到傳送帶上時(shí)停止。
c .按下機(jī)械手緊按鈕,機(jī)械手抓住部件。
d .按下臂上升按鈕,機(jī)械臂上升到頂部停止。
e .按下臂后行按鈕,機(jī)械臂向后運(yùn)行到設(shè)備中心位置停止。
f .按下臂下降按鈕,機(jī)械臂下降到固定座( V 型鐵)上停止。
g .按下右缸伸按鈕,油缸運(yùn)行到前限位開關(guān)處停止。
h .點(diǎn)擊保壓按鈕,左缸開始夾緊,達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)準(zhǔn)備就緒綠燈亮起發(fā)出打壓信號(hào),紅色報(bào)警燈亮起試壓泵開始工作。
注意:紅色報(bào)警燈亮起試壓泵開始工作,現(xiàn)場人員立即撤離出試壓池 i .打壓程序結(jié)束后,系統(tǒng)發(fā)出結(jié)束信號(hào),泄壓,紅色報(bào)警燈熄滅。注意:確認(rèn)泄壓后,人員方可進(jìn)入試壓池。
J .點(diǎn)擊保壓解除按鈕后分別按下左缸縮,右缸縮,使兩缸離開被測部件30-40毫米左右。
k .按下臂上升按鈕,機(jī)械臂上升到頂部位置停止。
1.按下臂前行按鈕,機(jī)械臂運(yùn)行到前部停止。
m .按下臂下降按鈕,機(jī)械臂下降到傳送帶上停止。
n .按下機(jī)械手松按鈕,機(jī)械手張開。
0.按下臂上升按鈕,機(jī)械臂上升到頂部停止。
p .按下傳送帶運(yùn)行按鈕,傳送帶開始運(yùn)行,把部件運(yùn)送的退料臺(tái)位置停止。
q .點(diǎn)擊推料桿伸按鈕,推料機(jī)構(gòu)把部件推送到退料臺(tái)上。
r .點(diǎn)擊推料桿縮按鈕,推料桿退回到原來位置停止。一個(gè)循環(huán)結(jié)束。
注意:除了點(diǎn)擊按鈕外,凡是需要按下的按鈕一定要按到機(jī)構(gòu)自動(dòng)停止后才能松手,即運(yùn)動(dòng)的部件必須運(yùn)行到位,限位開關(guān)燈亮起(接近開關(guān))。
2.3停機(jī)
2.3.1點(diǎn)擊油泵停止。
2.3.2關(guān)閉兩操作臺(tái)上的開關(guān),關(guān)閉電控柜開關(guān),切斷電源。
3維護(hù)保養(yǎng)
執(zhí)行公司《上鎖掛簽管理程序》,在進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)、檢查、維修作業(yè)前,關(guān)閉電源并上鎖掛簽;試啟動(dòng),進(jìn)行測試、確認(rèn)。
3.1日常保養(yǎng)
3.1.1每日應(yīng)檢查油管線有無損傷,龜裂等現(xiàn)象,如有應(yīng)及時(shí)更換,保持夾緊裝置的清潔。
3.1.2試壓后應(yīng)及時(shí)對(duì)試壓接頭進(jìn)行保養(yǎng)。
3.1.3每次試壓結(jié)束后,夾緊裝置必須泄掉控制油壓,避免活塞盤根長期受壓導(dǎo)致?lián)p壞,或者活塞限位裝置損壞。
3.1.4機(jī)械手齒輪,機(jī)械臂滑動(dòng)面每天在開車前要涂少許潤滑油,以不淌為準(zhǔn)。
3.2定期保養(yǎng)
3.2.1液壓站液壓油、密封膠圈兩年換一次,同時(shí)潔洗油箱及吸油管路,并防止水分和雜質(zhì)混入油中或管路內(nèi)。
3.2.2電動(dòng)試壓泵、空氣壓縮機(jī)每半年更換潤滑油。
4其他
4.1監(jiān)控操作臺(tái)必須有相關(guān)人員監(jiān)控。
4.2在醒目的地方設(shè)有安全警示燈。
4.3試壓池要有充足照明。
4.4工作地整潔干凈。
4.5經(jīng)常檢查試壓泵到壓力頭之間的水管接頭有無滲漏,如果有滲漏現(xiàn)象要及時(shí)從新旋緊接頭,或更換密封。
4.6測試產(chǎn)品時(shí)如果壓降上不去或壓降下降太快,監(jiān)控和目視沒有滲漏時(shí),要檢查試壓泵內(nèi)部有無
滲漏現(xiàn)象,檢測方法是,夾緊檢測棒升壓35兆帕,看壓頭與檢查棒一端有無滲漏,水管接頭有無滲漏。